焊接機(jī)器人工作站夾緊裝置通常由夾鉗或氣缸組成，一般來(lái)說(shuō)用氣缸夾緊的夾具，定位，自動(dòng)化生產(chǎn)和生產(chǎn)節(jié)拍都優(yōu)于夾鉗夾具，缺點(diǎn)是價(jià)格比夾鉗要貴很多。而且有的氣路也很復(fù)雜，對(duì)氣源質(zhì)量也有嚴(yán)格的要求。一個(gè)比較完善的夾具要具備以下7點(diǎn)要求。

1.操作
便于工件放入及焊接完成后的取出。對(duì)于易放錯(cuò)的工件應(yīng)有糾錯(cuò)設(shè)計(jì)，手動(dòng)夾鉗位置要方便操作。

2.焊接
定位部分不能影響焊縫的焊接，必要時(shí)應(yīng)做仿真，模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來(lái)觀察焊接姿態(tài)。

3.裝配調(diào)整
應(yīng)考慮到夾具要具備一定的可調(diào)范圍，調(diào)整完畢后有打定位銷的空間。

4.關(guān)鍵定位處
應(yīng)采用耐磨材料，并便于更換定位部分。

5.防護(hù)
這幾年比較強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)，主要是因?yàn)楹附訒r(shí)焊渣飛濺，造成夾具中氣缸或其他定位原件的損傷，從而加大生產(chǎn)成本。有時(shí)由于外購(gòu)件采購(gòu)周期長(zhǎng)，影響生產(chǎn)周期，所以要將易受損傷的元件做好防護(hù)措施。

6.檢測(cè)
首先，夾具必須經(jīng)過(guò)三坐標(biāo)檢測(cè)達(dá)到圖樣的基本要求；其次有的散件焊接時(shí)操作工人容易缺放，應(yīng)設(shè)置缺件檢測(cè)。

7.整體及安全
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)便于走線，夾具簡(jiǎn)潔實(shí)用，同時(shí)設(shè)計(jì)時(shí)要著重考慮操作人員的安全性。