隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展，機器人在工業(yè)行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍了，其中用的較多的就要數(shù)點焊機器人了。

點焊機器人就是從事焊接工作的工業(yè)機器人，可以通過編程實現(xiàn)對它的自動控制，焊接機器人主要包括機器人和睿特超聲波點焊設(shè)備兩部分，其中焊接設(shè)備是實現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備，包括焊機、焊接工裝夾具和超聲波焊接組件等。

點焊機器人的焊接設(shè)備多采用超聲波焊接進行焊接，由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

當(dāng)點焊機器人處于工作狀態(tài)下的時候，點焊的時間一般為2-4s，通常會將超聲波點焊組件裝在機器人的上臂上，這樣有利于點焊的穩(wěn)定性。