隨著生產力的不斷提高和技術的不斷革新，工業機器人在生產結構中已經成為了重要的組成部分，并且得到了廣泛應用，例如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等，其可在工業生產中代替人工做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，不但大大提高了生產效率，同時也避免了大量的工傷事故。在現代涂裝生產中，自動噴涂機器人已經成為了必不可少的生產組成部分，其具有以下優點：

1）柔性大，工作范圍廣；

2）噴涂質量好，材料使用率高；

3）易于操作和維護，可離線編程，縮短了現場調試時間；

4）設備利用率高，其利用率可達90%～95%。

噴涂機器人顯著的特點就是不受噴涂車間有害氣體環境的影響，可以重復進行相同的操作，噴涂質量比較穩定。本試驗就是利用噴涂機器人的以上優點，開發并調試了一款新顏色，并通過改變噴涂參數，克服了涂料遮蓋力差等問題。

1調試步驟

1）確認涂料性能無問題：耐沖擊≥20cm、耐石擊≥4級、鉛筆硬度≥H、附著力0級，涂料黏度、密度等相關性能參數達到現有生產要求。

2）對調試車型進行仿形調試：根據共線生產的車型及同種車型不同顏色的仿形軌跡，初步設定對應新顏色該車型的仿形軌跡。

3）根據涂料性質、設備性能以及對相關顏色的調試經驗設定吐出量、旋杯轉數、成型壓力、電壓、槍距等初步參數。

4）車身上線噴涂調試：

①將電泳車身整車的重要位置進行貼條處理，每處測量位置3條，可分別用于測定中涂、色漆和罩光。

②根據試驗車數量及新顏色的調試難度，進行整車噴涂，也可半遮蔽操作以節省試驗車數量及前期投入，確認3層漆膜的膜厚是否達到標準，如有不足或超出位置可通過吐出量等參數進行調整。

③在膜厚確認過程中對整車的外觀數據進行測量記錄，并分析問題點所在，可通過對L、a、b值調試對色差進行完善。

④將噴涂完成后膜厚、色差、橘皮、光澤等參數。

主要是由于涂料性質的不同，給機器人留下的調整空間也不同，如本次調試過程中所選涂料的金屬顆粒含量相對較低，遮蓋力較差，就要求噴涂機器人的參數設定及仿型軌跡的編寫精確度相對偏高，并且在調試過程中要求大大提高參數微調的精確度，也就無形地增加了調試難度。但通過本次試驗，除了噴涂機器人的參數及仿型調試可以在一定程度上彌補涂料性質的不足外，也發現了一種去除漆膜暗條紋的方法。