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工業焊接機械手各類要素的挑選
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工業焊接機械手各類要素的挑選

工業焊接機械手各類要素的挑選
作者:Rito
發布時間:2015-08-19
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關鍵詞:機器人
廠家:無錫睿特超聲設備有限公司
聯系:李工
手機:18914161761
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工商信息:營業執照
詳情

工業焊接機械手已經投入到各行各業中運用,它不僅能夠將焊接質量提升到更高的等級,還能將工作人員從惡劣的作業環境中解放出來,同時提高生產效率。而實現這一切的關鍵在于我們如何正確挑選工業焊接機械手。

首先,根據焊接所需的作業空間確定工業焊接機械手可以達到的作業空間,一般后者要大于前者是,為前者則是有焊點方位和實際焊點數量決定的,它們之間有著密切的關系。

其次,作為工業焊接機械手,它的點焊速度與出產線速度相匹配,為了達到這一標準,應先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻,而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值。

挑選工業焊接機械手的時候,還將涉及到焊鉗的挑選,以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

當需選用多臺工業焊接機械手的前提下,應研究一下是不是選用多品種型,并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機械手之間的距離較小時,應留意動作次序的組織,可通過群控或相互間聯鎖效果防止干預。

其他方面的話,建議大家盡量選擇內存容量大,示教功用全,操控精度高的工業焊接機械手。這樣一來,不管是焊接質量還是經濟效益、社會效益等方面,都將達到理想的狀態。

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