首先，根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定超聲波焊接機器人可以達(dá)到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數(shù)量決定的，它們之間有著密切的關(guān)系。

其次，作為超聲波焊接機器人，它的點焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)斷定單點作業(yè)時刻，而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值。

挑選超聲波焊接機器人的時候，還將涉及到超聲波點焊的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、品牌選用，我們建議選用品牌可靠的焊接系統(tǒng)配合機器人的動作。

當(dāng)需選用多臺超聲波焊接機器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多品種型，并與多點焊機及簡易直角坐標(biāo)機器人并用等問題。當(dāng)機械手之間的距離較小時，應(yīng)留意動作次序的組織，可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。

其他方面的話，建議大家盡量選擇內(nèi)存容量大，示教功用全，操控精度高的超聲波焊接機器人。這樣一來，不管是焊接質(zhì)量還是經(jīng)濟效益、社會效益等方面，都將達(dá)到理想的狀態(tài)。