無錫睿特超聲設備有限公司生產的焊接機器人主要是利用機器人帶動超聲波點焊系統完成汽車塑料飾件的焊接，其結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備超聲波點焊系統為例，則由焊接電源，（超聲波發生器）、超聲波焊槍、超聲波模具等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，對一些特殊要求的工件可以添加輔助工裝。

隨著自動化技術、電子技術、數控及機器人技術的發展，超聲波焊接機器人工作站, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下特點：
1、穩定和提高焊接質量；
2、提高勞動生產率；
3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4、降低了對工人操作技術的要求；
5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資；
6、用于多套產品的焊接，只需要增加定位工裝以及編輯機器人系統程序即可。