1. 焊接機(jī)器人總體方案

根據(jù)汽車塑料組件的尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及焊接（鉚點(diǎn)、穿刺）的形式，焊接工件一般都在機(jī)器人臂展范圍內(nèi)。為降低成本和提高效率，在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計時，決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備，而采用固定平臺方式實(shí)現(xiàn)塑料工件的焊接，同時為提高焊接效率，焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采取一機(jī)多工位的模式，H型布置方式，如下圖所示，即機(jī)器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺之間，工作時一工位焊接機(jī)器人對人一側(cè)工件進(jìn)行自動焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進(jìn)行作業(yè)，保證機(jī)器人連續(xù)不停工作。

2. 機(jī)器人本體選用

建議選擇機(jī)器人“四大家族”品牌機(jī)器人，保證焊接機(jī)器人長期穩(wěn)定工作，機(jī)器人工作范圍內(nèi)由圍護(hù)欄保護(hù)，保證操作工人的安全性。

3. 焊接工藝的確定
焊接工藝采用超聲波焊接，殼實(shí)現(xiàn)汽車塑料件的點(diǎn)焊以及隔音棉穿刺焊，由超聲波焊接組件帶動定制的焊頭完成焊接，非常利于焊接過程中的機(jī)械化和自動化。根據(jù)產(chǎn)品的不同焊接性狀，一臺機(jī)器人可以攜帶2套焊接組件，實(shí)用性更強(qiáng)。

4. 焊接參數(shù)確定?

汽車塑料件的焊接點(diǎn)位比較多，需要在盡量短的時間完成焊接，因此對焊接節(jié)拍有要求，超聲波焊接的參數(shù)一般控制在2-3s，機(jī)器人的運(yùn)動軌跡時間在2s，因此，單點(diǎn)焊接節(jié)拍為4s左右，不同的產(chǎn)品可以根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)節(jié)，所有的參數(shù)調(diào)節(jié)均可設(shè)置。

超聲波焊接機(jī)器人主要由以下部件組成：設(shè)備外框、支撐工裝、移行裝置（帶升降功能）、焊接設(shè)備（包括超聲波發(fā)生器等）、電控箱（包括操作顯示屏）、焊接機(jī)器人、安全光柵等。

超聲波焊接機(jī)器人工作站的設(shè)計方案可來電詳詢我司，我們會出具合適的焊接方案。