機(jī)器人陸續(xù)替代人工活躍在各行各業(yè)，協(xié)作機(jī)器人也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。常見(jiàn)的協(xié)作機(jī)器人有以下幾種。

單臂協(xié)作機(jī)器人
單臂協(xié)作機(jī)器人是輕量化的，具有安全機(jī)制的，現(xiàn)在這種協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始小批量面向市場(chǎng)，國(guó)際上，這類(lèi)機(jī)器人開(kāi)始逐步在手術(shù)中使用。

雙臂協(xié)作機(jī)器人
去年我們的雙臂協(xié)作機(jī)器人代面世，今年第二代馬上出來(lái)，雙臂也是按照單臂的指標(biāo)，但是依舊有一個(gè)問(wèn)題，都存在著前面手爪的問(wèn)題，這個(gè)難度比智能要難得多。

復(fù)合協(xié)作機(jī)器人
這在全球市場(chǎng)上我們新松是的，把機(jī)器人跟移動(dòng)機(jī)器人兩個(gè)復(fù)合在一起，它的一個(gè)好處就是把人類(lèi)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的作業(yè)結(jié)合在一起，過(guò)去只能作業(yè)不能運(yùn)動(dòng)，或者只能運(yùn)動(dòng)不能作業(yè)，但是在許多實(shí)際生活過(guò)程中，我們既需要作業(yè)也需要運(yùn)動(dòng)。
這個(gè)功能的疊加并不是兩個(gè)東西放在一塊，它包含模塊、控制方法、導(dǎo)航、視覺(jué)、二次定位等等，假如沒(méi)有感知系統(tǒng)復(fù)合在一塊是沒(méi)有意義的。所以，感知系統(tǒng)大幅度進(jìn)步，我們才具備了推出復(fù)合協(xié)作機(jī)器人的條件，現(xiàn)在已經(jīng)全面面向市場(chǎng)。其中包括柔性系統(tǒng)、手眼視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等等，這樣才能保證作業(yè)的精度。

專(zhuān)業(yè)服務(wù)協(xié)作機(jī)器人
現(xiàn)在新松已經(jīng)全面推出，也在做臨床，在醫(yī)療服務(wù)和社會(huì)公務(wù)服務(wù)，前面更多地是在制造業(yè)或者其他領(lǐng)域，但是專(zhuān)業(yè)服務(wù)協(xié)作機(jī)器人更多是在醫(yī)療、照護(hù)等，這款床椅一體化，面向中國(guó)老年人康復(fù)醫(yī)療行業(yè)。將來(lái)中國(guó)的養(yǎng)老是一個(gè)社會(huì)的重大問(wèn)題。還有一個(gè)是公共服務(wù)機(jī)器人，全國(guó)的銀行、超市等場(chǎng)所服務(wù)，這已經(jīng)全面推向市場(chǎng)，典型特征是自主導(dǎo)航、人機(jī)交互。