不同于傳統的加工技術,超聲切割技術的基本原理是利用一個電子超聲發生器產生一定范圍頻率的超聲波,然后通過置于超聲切割頭內的超聲-機械轉換器,將原本振幅和能量都很小的超聲振動轉換成同頻率的機械振動,再通過共振放大,得到足夠大的、可以滿足切割工件要求的振幅和能量(功率),將這部分能量傳導至超聲切割頭頂端的刀具上進行預浸帶的切割加工。根據鋪帶工藝及預浸料超聲切割的實際要求,結合國內外超聲波應用研究成果,自行設計研制的超聲切割系統主要包括超聲切割發生器、超聲切割振動系統和超聲切割機械裝置3個組成部分。其中,超聲振幅的提供與控制由超聲發生器和超聲切刀完成;機械平臺主要控制超聲切刀的橫向運動、繞自身的轉動及通過氣動控制系統提供切割壓力。
超聲切割發生器
超聲切割發生器即超聲波電源,它的作用是將220V或380V的交流電轉化為超聲頻的電振蕩信號。一般情況下,超聲裝置單獨使用時效果不錯,主要是因為在設計時整體阻抗固定,功率易于匹配。而實際使用時,裝置安裝在整體設備上,受負載、干擾及溫度等諸多因素的影響,常引起諧振頻率、等效阻抗等系統參數發生漂移變化,使超聲發生器的頻率與換能器的頻率不匹配,導致輸出功率損耗較大,換能器的振幅下降,無法保證切割質量和效率。本系統中的超聲發生器具有頻率自動跟蹤功能,通過軟硬件實現頻率自動跟蹤,使阻抗和頻率隨時根據現場變化,達到實時匹配,從而使超聲振動系統處于工作狀態,轉換效率。
超聲切割振動系統
超聲切割振動系統主要由超聲換能器、超聲變幅桿、切割刀片。其中,超聲換能器的作用是將電信號轉換為聲信號;變幅桿是超聲加工設備中的一個重要組成部分。它主要有兩個作用:(1)聚能作用即將機械振動位移或速度振幅放大,或者把能量集中在較小的輻射面上進行聚能;(2)有效地將聲能傳遞給負載作為機械阻抗的變換器,在換能器和聲負載之間進行阻抗匹配,使超聲能量由換能器更有效地向負載傳輸。 本系統采用的超聲變幅桿和切割刀片的組合形式,為了獲得較大的振幅放大倍數(Am),采用階梯形變幅桿;為了改善或減弱截面突變處的應力集中,在截面突變處采用圓弧過渡方式。
(1)切割刀片尺寸的影響
通過變換不同長度與寬度的切割刀片(厚度不變)與換能器進行匹配,在有限元分析下得出隨著刀片長度的增加,整體固有頻率下降的規律,且下降的規律基本呈線性變化;而刀片寬度變大時,整體固有頻率也下降,且下降趨勢更大一些。另外,隨著刀片長度的增加,超聲變幅桿和切割刀片組合后的放大倍數(Am)呈上升趨勢;隨著刀片寬度的降低,放大倍數略有上升。因此可以選取合適的長度與寬度調整整體固有頻率和振幅放大系數。
(2)切割刀片材料的影響
切割刀片材料的改變必然對組合體的聲學參量產生一定的影響。為了研究材料性質的影響而又不失實用性,選取的刀片材料分別為硬質合金和鋁。通過有限元方法分析了刀片材料對整體超聲性質的影響,由模擬結果可以得出,選擇硬鋁為切割刀片材料對組合體的固有頻率影響很小;材料為硬質合金時,固有頻率變化范圍很大。從振幅放大倍數的有限元分析結果來看,材料性質的改變對振幅放大倍數影響不大。
切割刀片的加入使得整體的固有頻率下降,為了與超聲振子的頻率匹配,提高超聲變幅桿的固有頻率可以減小乃至抵消加入切割刀片引起的頻率下降。通過實驗分析出結果與模擬的結果十分接近。
超聲切割機械裝置
超聲波切割機械裝置包括驅動系統、氣動控制選項和機械平臺,主要完成切割壓力的施加、切割深度的精確定位、切割速度的控制和切割工件的固定等幾項功能。